1、sudo apt-get install git

2、新建一个文件夹，进入该文件夹打开终端

     git init

    git clone https://github.com/RocShi/rostaller.git

    选择 1

3、进入下载后的文件夹  打开终端

     chmod +x run.sh

     ./run.sh

4、配置环境

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >>~/.bashrc
source ~/.bashrc

5、验证

新建一个文件夹并命名。进入该文件夹新建一个src的文件夹并进入src

catkin_init_workspace

编译

catkin_make

如果成功则说明安装成功。